Description
Dans ce livre, le problme de dtermination des domaines d’incertitude et de modlisation de l’erreur du modle de systmes reprsents l’aide de formes d’tat linaires temps invariant est considr. Les solutions proposes se dcomposent en deux tapes. La premire consiste identifier un modle d’tat l’aide d’algorithmes des sous-espaces. Contrairement aux approches classiques conduisant une reprsentation totalement paramtre, les techniques considres dans ce manuscrit prsentent la particularit de fournir une forme canonique parcimonieuse compose d’invariants du systme. Ayant accs une estimation consistante des paramtres du systme, la seconde phase cherche caractriser les domaines d’incertitude des paramtres estims. Une approche de type erreur borne est plus prcisment employe. Cette approche est utilise afin de dterminer ces domaines par des rgions ellipsodales. Dans ce contexte, pour chaque algorithme d’identification dvelopp, nous proposons une mthode de caractrisation des domaines d’incertitude des coefficients des matrices d’tat. Le problme de modlisation de l’erreur du modle est galement considr au sein de ce livre. Wafa Farah Ep Tebbeb est assistante l’Institut Suprieur des Sciences Appliques et de Technologie Gafsa, Tunisie et membre de l’Unit de Commande des Procds Industriels (UCPI-ENIS). Elle est ne en 1982 et a obtenu son doctorat en automatique et informatique industrielle l’Ecole Nationale Suprieure d’Ingnieurs de Poitiers, France.
